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发那科培训讲义第五章.ppt

来源:网络整理 作者:admin 人气: 发布时间:2019-04-12
摘要:

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FICACO栽培主持第五章PPT

文档引见:
数字把持任务母机送还引用点把持及常见毛病剖析
1。数字把持任务母机回归引用点的必要性
(1)   体系经过引用点决定任务母机的原点。,正当的创建任务母机座标系。
(2)可以消弭螺杆与T经过的清洁积聚错误。。
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随球状态断言任务母机送还引用
1。增量编码器最初启动。
2。按下任务母机紧要中止扣子。
三。任务母机毛病后。
4。任务母机运算符距任务母机一段工夫。
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2。数字把持任务母机送还参考点把持
(1)把持任务母机引用点的把持规律。
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(2)数字把持任务母机送还引用点的PMC把持(SSCK-20CN)
扣子转变
扣子转变
X21.0: Z扣子转变
扣子转变
体系归零
轴送还零端
轴送还零端
:体系清零
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三。数字把持任务母机送还参考点常见毛病剖析
未检出的引用点(通常通向机具超调)。
(1)在任务母机送还或SLO皱纹中缺少速度减慢了。,材料解释是速度减慢了转变和接线毛病。。
(2)任务母机定期地归零,体系缺少一转向臂板信号系统。。解释能够是电力机械编码器或接线或体系轴板毛病O。
未检出的引用点(换句话说,有一补偿送还到TH)。
(1)速度减慢了块偏移
(2)网格偏移参项不妥。
(3)引用柜台心甘情愿的限制因素的不正当的设置。
(4)方位环增益大于正常。
(5)编码器坏或轴盘坏。
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缺少块送还引用点来把持相对方位缺漏
1。将体系限制因素1815×5修正为0。,该体系是增量编码器花样。。
2。体系电源毛病,与再次上电。
三。人工柄状物将每个轴开动到任务母机的引用点。
4。将体系限制因素1815×5×4设为1。
5。体系电源毛病重行供电。
数字把持任务母机相对方位损伤的解释
1。鉴于保养不妥,跟踪系统增补者的相对张力
2。伺服电力机械或增补者去除保养。
三。机械经修理的东西。
4。体系限制因素涉及和限制因素设定初值柄状物。
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一守场员送还到引用点以把持AbSO的处置。
1.将体系限制因素1815×5修正为0。,该体系是增量编码器花样。。
2。体系电源毛病,与再次上电。
三。人工柄状物将每个轴开动到任务母机的引用点。
4。人工柄状物开动轴距引用点(在电力机械TUR压在上面的)
5。将体系限制因素1815×5设置为1。
5。体系电源毛病重行供电。
6. 人工柄状物将每个轴开动到任务母机的引用点。
此刻,体系限制因素1815×4无意识的变为1。
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cnc车床无意识的换刀把持及常见毛病剖析
1。意大利巴鲁法尔迪 TS200/12 电动塔楼的构造与任务规律
(1)刀架采取星相齿轮传动速度减慢了机构。,构造紧凑、高信息实力。
(2)不喜欢抬起刀盘来创造转向维持防护的把持。这阻止了死亡剪报皱纹。、灰、切削液对紧密驻扎军队端齿板的冲击,如下保障了刀架的高驻扎军队精确度。。
(3)具有双向旋转和恣意刀具方位的刀具选择,刀架转位附带工夫的最少的。
(4)机电整合的有理把持。,毛病率低。
安置电刀塔的特征
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意大利巴鲁法尔迪 TS200/12 电动塔楼构造
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2。电动刀架带电体把持电路
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